专利摘要显示，本申请涉及一种万向轴总成装配设备，属于螺杆钻具装配技术领域，包括万向轴夹持装置；密封套安装装置，所述密封套安装装置包括密封套扩张机构，以及用于带动所述密封套扩张机构靠近或远离所述万向轴夹持装置的第一位移机构；锁紧螺母上扣装置，所述锁紧螺母上扣装置包括螺母拧紧机构，以及用于带动所述螺母拧紧机构靠近或远离所述万向轴夹持装置的第二位移机构。因此，在万向轴夹持装置夹持定位万向轴的花键轴后，可以分别利用密封套扩张机构和螺母拧紧机构靠近花键轴，对花键轴进行密封套安装和锁紧螺母上扣，实现在同一台设备上完成花键轴的夹紧定位、密封套的扩张与安装、锁紧螺母的上扣操作，提高安装效率和生产节拍。